IVISYS Robo Inspect

IVISYS Robo Inspect ist eine integrierte Mehrzweck- Bin-Picker- und Qualitäts-Kontrollstation

IVISYS Robo Inspect ist eine Kombination aus einer voll programmierbaren und hoch beweglichen Bin-Picking-Einheit sowie einer flächenscannenden Inspektionskamera mit angeschlossener softwaregesteuerter Auswertung.

IVISYS Robo Inspect kann Objekte direkt von Paletten oder Transportboxen aufnehmen, und Pressen, Fließbändern, Schweiß- oder CNC-Anlagen zuführen. Gleichzeitig führt die Station Qualitätskontrollen an den zu bewegenden Objekten durch. Die Station wird mit einer oder mehreren IVISYS Pro Kontrollmodulen geliefert, zur Durchführung von Verifikation, Fehlererkennung und / oder Messungen. Die Bin-Picking Einheit wird von Scape bereitgestellt

Standardisiertes Bin-Picking

IVISYS Robo Inspect ist ein voll standardisiertes Bin-Picking System. Es besitzt vielfältige Erkennungsmöglichkeiten und diverse Greifoptionen. Nach der Inbetriebnahme erfolgt eine komplett automatische Behandlung der Objekte. Entsprechend dem Ergebnis der Kontrollmodule führt die IVISYS Robo Inspect die geprüften Objekte den entsprechenden Zielstationen zu (z.B. Transportband oder Transportbox). Fehlerhafte Objekte können so separiert werden.

Komplette Ober- und Unterseiten-Kontrolle

Die Kontrollstation ist für die Qualitätskontrolle mit einer hochauflösenden oben montierten Kamera ausgerüstet, und kann Objekte bis zu einem Gewicht von 700g hantieren. Fehlererkennung, Verifizierung und Messungen werden zuverlässig durchgeführt, unabhängig von der räumlichen Orientierung und Lage der Objekte. Sollen sowohl ober- als auch Unterseite eines Objektes kontrolliert werden, wird es vom Bin-Picker einfach aufgenommen und um 180o gedreht – für eine komplette beidseitige Kontrolle.

Datenblatt

Parameter Beschreibung  Bemerkung
Produkt IVISYS Robo Inspect Integrierter Bin-Picker und Qualitäts-Kontrollstation
Fehlererkennung
(optional)
IVISYS Pro F Erkennung von Fehlern wie z.B. Poren, Löchern, Blasen, Beulen und Kratzern mit exakter  Größenermittlung (mehr).
Verifizierung
(optional)
IVISYS Pro V Verifizierungsmodul. Erkennt die An- oder Abwesenheit von Komponenten am Objekt. Erkennt ebenso die Orientierung und Platzierung von Objekten (mehr).
Messungen
(optional)
IVISYS Pro M Vermessungsmodul. Misst sowohl Flächen und Perimeter von geometrischen Figuren als auch Entfernungen zwischen Kanten und Geometrien (mehr).
Max Geschwindigkeit 2 Objekte pro min. Qualitäts-Kontrollstation arbeitet wesentlich schneller (bis zu 30 Objekte pro sec.).
Max Gewicht einzelner Objekte
700 g Die Station kann Einheiten mit einem Gewicht von bis zu 700g hantieren.
Max Objektgröße N/A Abhängig von der Gesamtgröße und dem Gesamtgewicht. Bitte kontaktieren Sie den Verkauf für Details.
Anzahl Kameras  1 Eine oben montierte Kamera.  
Greifmöglichkeiten 3D Multi Greifer Verschiedene Optionen, in Form von 2-Finger, 3-Finger, Saug oder Magnetgreifern. Objekte können in allen möglichen Positionen im 3D-raum aufgenommen werden.
Gelenkradius 360° +/- 360°
Reichweite 850 mm 850 mm/33.5 in